汉高祖刘邦开国之后，分别封功臣到各地为王。但是因为这些王候在地方上拥有强权，甚至有谋反叛变的意思，于是汉高祖就一一把他们消灭了。
为了巩固汉室，汉高祖又大力赐封同族的人。因为同姓诸侯国数量增加，在汉景帝时，爆发了以吴王为首的七国之乱。汉景帝派太尉周亚夫征讨，平定了叛乱，但同姓诸侯的存在依旧威胁着汉朝的江山。
到了汉武帝时，为了巩固中央集权，施行了 "领地削减" 的政策，也就是消弱王侯们的势力，并且想进一步采取行动。这个举动引起诸侯们的恐慌，便对汉武帝说： "我们与王室血脉相连，先帝将封地如犬牙般的交错安排，就是为了让我们能共同保护汉室希望汉武帝能手下留情。"
于是，汉武帝后来颁布推恩令，将诸侯的领地分封给他们的子弟，无形中削弱了各诸侯国的势力，也巩固了中央集权。